动态稳定性    动态稳定性是指除考虑起吊载荷和起重机自重之外，还应考 虑风力、坡度、惯性力、离心力对稳定性的影响:    

(1)风力的影响只考虑不利于稳定性的工作风力，与起 重臂长度有直接关系。    

(2)坡度的影响起重机作业时不允许有坡度，但实际工 作中却很难避免坡度的影响。   

 (3)惯性力的影响起重机工作过程中，突然起吊和下降， 突然制动都会产生不利于稳定的惯性力。   

 (4)离心力的影响起重机回转时，由于离心力把吊物向 外抛，从而产生一个不利于稳定的力矩。    

起重机作业区    根据起重机的稳定性，可对作业范围进行划分。起重机应按 制造厂明确规定的作业范围进行作业。起重机不用支腿作业时， 从俯视角度按行驶方向，可将作业范围划分为前方、后方、左侧 方和右侧方，驾驶室所在区域为前区。用支腿 作业时，从俯视角度按行驶方向，以回转中心为原点通过支腿中 心的射线为界限，也划分为前方、后方、左右侧方四个区，驾驶 室所在区域为前区。汽车起重机作业区主要包 括侧方和后方。对于轮胎起重机和履带起重机，四个区都可以作 为起重作业区。一般情况下，后方的稳定性大于侧方，侧方的稳 定性大于前方。 





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(一)取物装里    主要是吊钩、抓斗等，作为附属设置。    

(二)吊嘴    用来支承起升钢绳、滑轮组的钢结构.它可俯仰和伸缩以改 变工作半径(幅度)。直接装在上部回转平台上，吊臂可以在基 本臂基础上接长或伸长。在必要时还可以在吊臂顶端上装一杆件 以扩大作业范围，这种杆件称副吊臂。   

 (三)上车回转部分    只是在起重作业时可以回转的部分。它包括装在回转平台上 除了吊臂、配重、吊钩外的全部机构和装置。    

(四)下车行走部分    它是起重机的底盘，是上车回转部分的基础。在它上面装有 起重机的行走机构，但不包括在车架上的支腿。    

(五)回转支承部分    它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的。它包括回 转支承装置的全部回转，滚动和不动零件(回转小齿轮除外) 及固定回转支承装置的副车架(假如有副车架的话)。所谓副车 架.是汽车车架上再装上一个加强的机架，它承受起重时的全部 载荷。   

 (六)支腿    汽车式起重机为了提高起重能力，在车架上装有支腿，工作 时支腿外伸撑地，能将整个起重机撑离地面。    

(七)底盘    轮式起重机底盘的类型，按总的性能分为通用汽车底盘、专 用汽车底盘和专用轮胎底盘3种。通用汽车底盘，是指除车架 外.其余的部分采用原汽车底盘。专用汽车底盘是按起重机的要 求设计的，轴距较长，车架刚性好。汽车底盘的驾驶室和吊臂布 置有正置平头式、侧置偏头式和前悬下沉式等3种方式。专用轮 胎底盘是专门为轮胎起重机设计的。轮胎起重机一般只有一个驾 驶室，常设在上车，下车行走机构的操纵需要借助于液压传动。 轮胎起重机都需要吊重行驶，要求启动平稳，调速自如，通常采 用液力变矩器和动力变速箱等传动装置，以及液压转向装置。    

(八)配重    配重是在起重机平台尾部挂有的适当重量的铁块，以保证起 重机工作稳定。大型起重机行驶时，可卸下配重，另车装运。 中、小型起重机的配重包括在上车回转部分内。    习惯上，把组物装置、吊臂、配重和上车回转部分统称为上 车.其余部分统称为下车。 






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1.液压泵的主要性能参数包括:      

1)液压泵的工作压力。液压泵的工作压力是指它的输出压力，即泵出口处的油液压力，它是指液压泵为了克服阻力(包括管路阻力和外负载等)所必须产生的压力。它随阻    力的增大而升高，随阻力的减小而降低。所以，在一定程度上来说，液压泵的工作压力取决    于外负载的大小。液压泵的压力一般分为两种，即额定压力和峰值压力。        额定压力是指在额定转速下、使用寿命期限内、保证规定的容积效率条件下，液压泵连    续供油情况下所输出的压力。 k峰值压力是指液压泵在短时间内超载时所允许的极限压力，它取决于液压泵壳体、零件 尸的强度及液压密封件的性能等。        

2)液压泵的排址。液压泵的排量是指在无泄漏的情况下，液压泵轴每转一周所排出的    油液的容积，其大小完全取决于液压泵密封工作腔容积的大小。        对于定拭泵，该值为定值;对于变量泵，该值可以由特殊的调节机构进行调节。        

3)液压泵的流量。液压泵的流量有理论流量与实际流量之分。理论流量是指在不考虑    液压泵的泄漏情况下的流鱿，它取决于液压泵的结构参数和转速。即    液压泵的实际流址是指液压泵出口处实际输出的流量。由于不可避免的油液泄漏，因此 液压泵的实际流鱿小于其理论流址 ,是理论流量与其容积效率的乘积。    

4)液压泵的转速。为了保证液压泵正常工作，驱动液压泵的原动机的转速应与液压泵 的额定转速相适应。液压泵的额定转速是指在额定输出功率情况下、正常连续工作情况下的 转速。这个转速基本上应保持恒定，超过该值将使液压泵吸油不足而产生气穴，低于该值将 使相对漏损量增加、容积效率降低，影响液压泵的正常工作。由于上述因素，故对液压泵的 转速应有一定的限制。    

2.液压系统的分类    按照不同的分类依据把液压系统分成如下不同的类型:按液压泵特性，液压系统可分为 定系统、变员系统和定量+变量复合系统;按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统 和闭式系统;按系统中工作液压泵的数目，液压系统可分为单泵系统、双泵系统和多泵系 统;按向执行元件供油方式的不同，液压系统可分为串联和并联系统、顺序单动系统和复合 系统。 




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